Ø  焊缝跟踪模块：利用焊丝做引导实现机械式焊缝跟踪，旋转模块气动及电动可选。Z向行程柔性可调范围为 ±10mm

Ø 旋转模块：采用气动控制时，采用弹簧式触觉传感器，可实现调焦装置旋转角度：±15°；采用电动控制时，采用伺服电机，可实现调焦装置旋转角度：±90°

Ø 多光斑模块（选配）：针对待焊材料，选配不同的光斑模块，三光斑适合材料镀锌板焊接，有利于去除锌层，减少焊缝中气孔的存在；双光斑有利于铝合金材料的焊接，有利于形成小孔效应，增加铝合金对激光能量的吸收